​能吓死人的手工(这才是仿生手！逼真得吓死人)

能吓死人的手工(这才是仿生手！逼真得吓死人)

话说最近在油管上有一段视频很火，而主角就是下面这只超级仿生手。

其最大的亮点就是，它可以模仿人类的手抓取东西。

能把手机攥在手里。

也可以拿着塑料瓶。

还有玻璃瓶也没有问题。

还能够抓握网球。

并且，就算是把网球放在手的虎口处也不会掉落。

除此之外，生活中的日常维修工具对它来说也是手拿把掐。

既能把钳子握紧。

又能拿着电钻。

甚至，它还能用食指扣动电钻的开关。

是不是看得让人不寒而栗？

这就是由来自波兰的机器人公司Clone Robotics研发的人造手，它叫做 V15，号称是世界上第一个真正的仿生手。

那它是怎么做到的呢？

原来研发团队使用了气动人工肌肉 (PAM) ，而该技术是在1950 年初首次提出，主要在骨损伤等相关的医疗领域应用。后来，它也应用在了其他行业，其中就包括软机器人。

其实，所谓的气动人工肌肉就是由网管制成的轻巧灵活的结构，可以根据内部的气流收缩或膨胀。

而这个仿生手使用了可回收的材料制造而成，不仅成本低廉，并且非常坚固耐用。

据称，整个结构由几个网管和充满乙醛的气囊支撑。只需通过电流，就可以使气囊内的大气压力增加六倍以上，而无需使用任何重型外部气泵。随着内部压力的变化，网管会相应地收缩或膨胀，这样就可以模仿人手抓握物体。

同时，它一共有36块人造肌肉，与正常人手的肌肉类似，人造肌肉也有 27 个自由度。

也就是说，除了手腕能够灵活运动外。

每个手指也是不成问题。

如此一来，和你握握手都是小菜一碟。

手指缝里也能夹东西。

拎一个包也是轻轻松松。

目前，这只手已经在其网站上接受预订，不过并没有报价，预计2023年正式发售。

值得一提的是，除了这只手，这家Clone Robotics公司还在研发一种机器人躯干，将具有人类的人造脊柱、手臂、胸部和肩膀，共配备 124 块人工气动肌肉。

创新君觉得如果把这只手和躯干组合在一起的话，那可能会改变人形机器人的发展趋势，机器克隆人就要来了。